水平伸展距离

330 mm

重复定位精度

0.005 mm

额定负载

500 g

Max. 负载

1.0 kg

机器人手臂重量

4.6 kg

安装方式

任意角度

关节1运动范围

[-175°, 175°]

关节2运动范围

[-70°, 90°]

关节3运动范围

[-135°, 70°]

关节4运动范围

[-170°, 170°]

关节5运动范围

[-115°, 115°]

关节6运动范围

[-36,000°, 36,000°]

关节1、2Max. 速度

225°/s

关节3Max. 速度

225°/s

关节4、5Max. 速度

350°/s

关节6Max. 速度

500°/s

工作环境温度范围

[5°C, 35°C]

工作环境相对湿度范围

[10%, 80%]（无凝结）

空气传播噪音等级

50dB

洁净室等级

ISO Class 6

机器人本体材料

阳极氧化铝合金