水平伸展距离

225 mm

重复定位精度

0.005 mm

额定负载

500 g

Max. 负载

1.0 kg

机器人手臂重量

4.3 kg

安装方式

台面安装或倒挂安装

关节1运动范围

[-140°, 140°]

关节2运动范围

[-145°, 145°]

关节3运动范围

[-102 mm, 0 mm]

关节4运动范围

[-360°, 360°]

循环时间

0.42 s

关节1Max. 速度

300°/s

关节2Max. 速度

500°/s

关节3Max. 速度

700 mm/s

关节4Max. 速度

5000°/s

平均功耗

200W

工作环境温度范围

[5°C, 35°C]

工作环境相对湿度范围

[10%, 80%]（无凝结）

防护等级

IP 40